오랜만에 글을 쓰네요...Uart 프로젝트에 대해 발표를 하고 1주일이 지났습니다... 1주일 동안 Verilog 최종 프로젝트를 위한 HC-SR04 초음파 센서와 DHT11 온습도 센서를 공부하고 최종 프로젝트까지 발표하며 매일같이 10시까지 남아서 남아서 하고 오다보니 글을 못썻습니다.UART 프로젝트와 최종 프로젝트에 대해서는 따로 올리고, 지금부터는 공부했던 센서들을 다시 공부한다는 개념으로 글을 작성해 보겠습니다. 먼저, HC-SR04 센서입니다.HC-SR04 센서는 기본적으로 초음파를 보내는 부분과 물체에 맞고 돌아오는 초음파를 받아드리는 두개의 부분으로 이뤄져 있습니다. 이를 이용하여, 특정 신호를 통해 초음파를 보낸 시간과 튕겨져 돌아오는 초음파가 센서에 다시 들어온 시간의 차이를 이용해..